2375:未加密的docker socket,远程root无密码访问主机 2376:tls加密套接字,很可能这是您的CI服务器4243端口作为https 443端口的修改
nano /lib/systemd/system/docker.service
在 ExecStart 开头的这一行末尾添加 -H tcp://0.0.0.0:2375
-H tcp://0.0.0.0:2375
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix://var/run/docker.sock
systemctl daemon-reload && systemctl restart docker